喷涂机器人

发布时间:2018-01-02 12:00:29浏览量:260


喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。


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